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Mechanics of Localized Slippage in Tactile Sensing: And Application to Soft Sensing Systems - Anh-Van Ho,Shinichi Hirai - cover

LIBRO INGLESE

Mechanics of Localized Slippage in Tactile Sensing: And Application to Soft Sensing Systems

di Anh-Van Ho (Autore)

Shinichi Hirai (Autore)

Springer International Publishing AG, 2014

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Descrizione

Localized slippage occurs during any relative sliding of soft contacts, ranging from human fingertips to robotic fingertips. Although this phenomenon is dominant for a very short time prior to gross slippage, localized slippage is a crucial factor for any to-be-developed soft sensing system to respond to slippage before it occurs. The content of this book addresses all aspects of localized slippage, including modeling and simulating it, as well as applying it to the construction of novel sensors with slip tactile perception.

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Dettagli

Autore:

Anh-Van Ho, Shinichi Hirai

Editore:

Springer International Publishing AG

Collana:

Springer Tracts in Advanced Robotics

Anno:

2014

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

224 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783319041223

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